回帖：《树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测rssi并通过蓝牙互传获取的rssi信号强度）》
https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110940484
树莓派蓝牙模块的开发，使用的协议为bluez。