## 一、前言说明
通过sip协议仅仅是交互，音视频数据的收发最终并不是通过sip传输的，而是通过将数据打包成rtp的格式再通过udp或者tcp通信的，sip协议仅仅是告知对方待会要往哪里发数据，是udp还是tcp。由于数据都是rtp包格式，所以收到数据后必须要将数据解包，解包后是ps流数据，再发给ffmpeg解码才能正常出来可以直接显示或者播放的数据，为何要用rtp包呢？为了复用端口？
纯c++去做rtp的解包和封包，个人喜欢用jrtplib这个开源库，建议初学者在不懂rtp的原理的时候，直接用这个库比较方便，而且这个库集成了网络通信，比如udp的监听，自己内部就处理掉网络数据的收发，不用自己单独去做网络收发处理，然后搞个循环出来解包后的数据即可，拿到这些数据传给ffmpeg的avio接口。具体代码量也很少，官方库直接提供了使用示例，总共就十几行代码，但是只提供了udp的监听方式，而gb28181中要求支持三种方式，还有tcp被动和tcp主动两种方式，经过查阅资料得知，原来jrtp早就考虑了这种情况，只是做了接口，只需要传入对应的socket的描述符socketDescriptor即可，在操作系统的底层，都是根据描述符标识唯一一个socket通信。之前还以为jrtp只支持udp，原来tcp监听和tcp连接都是支持的，就是socket部分需要自己先处理下，用操作系统层的socket方式也可以，用qt的方式也行，我一般喜欢用qt的方式，就多几行代码，就可以直接在原来的udp的基础上，改成支持tcp的方式，数据接收解包处理完全不用变。
## 二、效果图

## 三、相关地址
1. 国内站点：[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 文件地址：[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。
## 四、功能特点
1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
13. 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
14. 内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
15. 支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻显示。
16. 支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
17. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
18. 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
19. 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
20. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
21. 支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
22. 录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
23. 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
24. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
25. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
26. 支持视