这个地图组件前前后后写了十几年，是真没想到，最开始仅仅是搞个简单的百度地图的js交互，能显示个地图和设备点，主要用在视频监控系统上展示摄像头点位，后面慢慢的有个无人机监控系统要用，需要显示无人机的轨迹，于是又加入了轨迹显示的功能，有了轨迹呢又需要轨迹回放，最开始做的在线地图，后面用户实际场景需求还需要支持离线，于是又做了瓦片离线地图下载。以为这就结束了？还差得远呢，随着百度地图和高德地图慢慢的收费了，现在大家都转向国家队的天地图，于是彻底花了半年多时间重构这个地图组件，最大发挥C++的继承多态优势，搞了个地图基类，不同的具体实现采用继承方式，实现具体的函数即可，比如实现具体的添加标注点函数，然后依次实现了天地图、高德地图、腾讯地图、谷歌地图。做完这些地图的支持，以为就万能的了，其实还没有，比如有时候需要杂交，天地图的离线API加上谷歌地图的瓦片，后面又找了个通用的地图js库叫leaflet，也做了支持，这样利用通用的组件加载不同的瓦片地图。
地图组件基础功能都有了，高级功能也慢慢的增加了，那如何提供给用户可以方便快速的用起来，又是个大问题，所以必须给每个功能都要提供对应的调用示例，于是专门写了各种示例代码，随着实际现场的需求增加，又增加了高级绘图功能，专门提供了雷达模拟、航迹回放、轨迹规划等功能，这些都是在基础功能上做的二次开发，专门写了单独的类去实现的。
## 二、效果图
## 三、相关代码
1. 将core_map（地图组件）/core_webview（浏览器组件）这两个组件目录拷贝到你的项目目录，并在pro中填写引入代码加入到你的项目中。$$PWD/../表示上级目录。
```cpp
include ($$PWD/../core_map/core_map.pri)
include ($$PWD/../core_webview/core_webview.pri)
```
2. 在pro中启用地图内核，比如百度地图内核对应需要在pro文件中增加一行定义DEFINES += baidux，天地图内核对应 DEFINES += tianx。如果是vsqt环境，添加的位置大概在属性-》配置属性-》C/C++-》预处理器。
3. 引入头文件。
```cpp
#include "webview.h"
#include "maphelper.h"
#include "mapobjbase.h"
```
4. 新建一个窗体，上面放一个布局，推荐用表格布局 gridlayout，可以放多个浏览器控件。
5. 实例化浏览器类和地图类。
```cpp
//实例化浏览器控件
WebView *webView = new WebView(this);
//加入到布局
webView->setLayout(ui->gridLayout);
//实例化地图类/参数2表示何种地图内核
MapObjBase *mapObj = MapHelper::getMapObj(this, MapCore_BaiDu);
//传入网页控件用于执行函数
mapObj->setWebView(webView);
//直接加载地图
mapObj->load();
//异步加载地图
//QMetaObject::invokeMethod(mapObj, "load", Qt::QueuedConnection);
```
6. 所有地图相关的函数接口在MapObjBase类中，可以打开mapobjbase.h查看具体说明。
7. 地图中大部分的功能都是通过执行js函数来触发，比如添加标注、添加折线图等。这些必须严格按照提供的js函数名称和参数来执行。对应示例都提供了相关的调用方法。
8. 部分函数接口。
```cpp
QString js;
//设置地图级别(值越大放大/越小缩小)
js = "setZoom(9)";
//街道图卫星图切换(0-街道图/1-卫星图/2-混合图)
js = "setMapType(1)";
//添加一个标记(北京那边)
js = QString("addMarker('测试点', '测试地址', '', '', 100, '%1', 2)").arg("116.475836,40.251114");
//最终通过浏览器控件执行
webView->runJs(js);
```
9. 浏览器组件使用示例。
```cpp
//实例化浏览器控件
WebView *webView = new WebView(this);
//加入到布局
webView->setLayout(ui->verticalLayout);
//打开网址
webView->load("https://www.baidu.com", "", "");
```
## 四、相关地址
1. 国内站点：[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 文件地址：[https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A](https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A) 提取码：o05q文件名：bin_map.zip
## 五、功能特点
### 5.1 地图功能
1. 支持多种地图内核，默认采用百度地图，可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
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